La corona dentada interna está fija y conectada a la carcasa, y el aceite que ingresa desde el puerto de aceite empuja el rotor alrededor de un punto central. Este rotor de rotación lenta impulsa la salida a través de un eje estriado llamado motor hidráulico cicloide. Tras la introducción de este original motor cicloide, tras décadas de evolución, empezó a tomar forma otro concepto de motor. Este motor está equipado con rodillos en la corona dentada incorporada, y el motor con rodillos proporciona un alto par de arranque y funcionamiento, y los rodillos reducen la fricción y, por lo tanto, mejoran la eficiencia, produciendo una salida estable incluso a velocidades muy bajas. Al cambiar la dirección del flujo de entrada y salida, el motor se invierte rápidamente y genera un par de igual valor en ambas direcciones. Cada serie de motores está disponible en una variedad de desplazamientos para cumplir con una amplia gama de requisitos de velocidad y par.
